Xe Tự Hành Là Gì? Các Thông Tin Cần Biết Về Xe Tự Hành

TIN TỨC

→ Xe Tự Hành Là Gì? Các Thông Tin Cần Biết Về Xe Tự Hành AGV

Xe tự hành AGV là khái niệm đang dần đang được nhiều người tìm kiếm hiện nay với nhu cầu muốn sử tận dụng những thiết bị tự động hóa để sử dụng. Vậy khái niệm xe tự hành là gì? Các thông tin cần biết về xe tự hành này thế nào?  Cũng Saigon Express tìm hiểu chi tiết qua bài viết dưới nhé! Chúng tôi tin rằng những kiến thức sắp chia sẻ dưới đây sẽ thực sự có ích cho bạn.
 
1. Xe tự hành AVG là gì? 

Xe tự hành hay còn gọi là AGV tiếng anh là Automated Guided Vehicle. Đây Là một robot di chuyển tự động từ địa điểm này đến địa điểm khác theo các đường đánh dấu, dây trên sàn nhà, hoặc sử dụng sóng radio, camera dẫn hướng, nam châm, hoặc laser để điều hướng.

xe-tu-hanh-la-gi-1

2. Xe tự hành AVG dùng để làm gì? 

Xe tự hành được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, nguyên liệu thô, thành phẩm hoặc bất cứ thứ gì mà con người cần hỗ trợ di chuyển. Bên cạnh đó xe tự hành được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau để hỗ trợ xử lý trong toàn bộ khu vực hoạt động trong nhà máy, nhà hàng, bệnh viện,... cụ thể như sau:

  • Đối với lắp ráp: xe tự hành để di chuyển nguyên liệu, thành phẩm qua các quy trình sản xuất.
  • Đối với vận chuyển: xe tự hành dùng để tải pallet và các bộ phận tích hợp bánh xe.
  • Đối với giai đoạn: xe tự hành cung cấp pallet cho quy trình sản xuất.
  • Đối với lưu kho: xe tự hàng giúp di chuyển sản phẩm từ vị trí nhận hàng tới kho hoặc xe vận chuyển.
  • Đối với chọn đơn hàng: xe tự hành dùng để di chuyển và đặt hàng đến khu vực xếp hàng bằng xe kéo để phân phối và vận chuyển tới vị trí đóng gói.

Xem thêm: Xe Chuyên Dụng Là Gì? Các Loại Xe Chuyên Dụng Phổ Biến Hiện Nay

cong-dung-xe-tu-hanh

3. Xe tự hành hoạt động như thế nào?

Xe tự hành hoạt động bằng cách sử dụng một số phương pháp khác nhau, nhưng tuân theo cùng một nguyên tắc cơ bản để hoạt động đó là xe đi theo một con đường và một cảm biến đưa ra phản hồi cho hệ thống điều khiển chi tiết như sau: 

- Định tuyến dựa trên dây: 

Xe tự hành đi đúng hướng là nhờ đặt một sợi dây trong nền bê tông để phát ra tín hiệu vô tuyến cho xe chạy theo. Một rãnh nông được cắt dọc theo con đường dự định trong nhà kho nơi xe dự định hoạt động. Một dây có khả năng tạo ra tín hiệu cho AGV đi theo được nhúng vào sàn. Sau khi xác định được đường đi, một cảm biến trên xe sẽ được sử dụng để phát hiện tín hiệu truyền từ dây. Đây là một hệ thống đơn giản nhưng không dễ thay đổi một khi đường dẫn đã được thiết lập bởi vì dây được gắn cố định trong sàn.

- Định tuyến dựa trên băng từ:

Xe tự hành có một cảm biến đi theo một đường dẫn được làm bằng băng từ. Băng từ có thể có màu hoặc từ tính. Mỗi biến thể đều có loại hệ thống cảm biến riêng và chúng không thể thay thế cho nhau. AGV cảm biến băng từ sử dụng một cảm biến phát hiện các biến thể màu sắc trên sàn nhà. Vì băng từ có màu khác với phần còn lại của sàn nên nó có thể cảm nhận được sự khác biệt và điều chỉnh đường đi của nó cho phù hợp. 

cach-hoat-dong-xe-tu-hanh

- Hướng dẫn thị giác: 

Hệ thống hướng dẫn thị giác sử dụng thị giác máy tính để giải thích môi trường xung quanh xe tự hành. Nó tạo ra khả năng không giới hạn số lượng đường dẫn, tăng hiệu quả và tiết kiệm thời gian giữa các tác vụ. Hệ thống định hướng thị giác không cần thay đổi cơ sở hạ tầng của nhà máy. Nó ghi lại các đặc điểm trong môi trường của nó và sử dụng thông tin đó để giải thích môi trường xung quanh nó. Mặc dù hệ thống thị giác phức tạp hơn nhưng nó giúp tiết kiệm một số chi phí vì không cần thay đổi thêm để nó thực hiện nhiệm vụ dự định.

- Hướng dẫn bằng laser:

Hệ thống dẫn đường bằng laser dựa trên tia laser quay để cung cấp thông tin cần thiết cho bộ phận điều khiển trên xe. Bộ phận laser phát ra các xung laser trong bán kính 360 độ. Nó nhận lại chùm tia vào hệ thống và sử dụng nó để vạch ra môi trường xung quanh.

Laser rất phức tạp nhưng cho độ chính xác cao và có thể thích ứng với môi trường thay đổi. Khả năng thích ứng với môi trường xung quanh làm cho AGV dẫn đường bằng laser trở nên cực kỳ linh hoạt. Chi phí tăng thêm là hợp lý trong một môi trường liên tục thay đổi và tăng thêm sự an toàn cho người lao động xung quanh vì nó có thể phát hiện khi nào người lao động đang đi trên đường của nó.

4. Ưu điểm và nhược điểm của xe tự hành: 

Cũng như bao loại xe khác, xe tự hành Automated Guided Vehicles có những ưu  và nhược điểm nhất định như sau: 

- Ưu điểm của xe tự hành AGV: 

  • Giảm chi phí thuê nhân công: việc sử dụng xe tự hành giúp sẽ giảm chi phí lao động vì bạn đang thay thế một hoặc nhiều nhân viên hiện bằng hệ thống xe AGV.
  • Loại bỏ việc tăng lương và phúc lợi: Khi một chiếc máy đã hoạt động đủ lâu để thu lại khoản đầu tư ban đầu, bất kỳ khoản tiền thu thêm nào mà việc sử dụng nó mang lại đều là lợi nhuận thuần túy (không bao gồm chi phí bảo trì , sửa chữa và tiêu thụ năng lượng). Còn chi phí cho lao động luôn có xu hướng tăng và thay đổi theo địa phương.
  • Trách nhiệm giải trình: Khi một sản phẩm được tích hợp với AGV, nó sẽ được theo dõi để giảm thiểu tình trạng “thất lạc” sản phẩm hoặc va chạm tai nạn không đáng có do lơ là, mất tập trung…
  • Cân bằng dây chuyền tự động: Trong môi trường sản xuất với nhiều hoạt động được triển khai tự động hóa, AGV dễ dàng tích hợp và hỗ trợ cân bằng dây chuyền sản xuất.
  • Tính linh hoạt: Đường đi của AGV có thể thay đổi khi nhu cầu sản xuất hoặc quy mô thay đổi.
  •  Ít hạn chế hơn: Chuyển vùng tự do, AGV nhỏ gọn phù hợp với lối đi nhỏ, tiết kiệm diện tích.
  • Giảm chi phí vận hành: Sạc và xử lý pin có thể tự động với hệ thống AGV và việc tăng / giảm tốc được kiểm soát giúp giảm thiểu mài mòn các bộ phận.
  • Giảm hư hỏng sản phẩm: xe tự hành là sản phẩm nhẹ nhàng, giảm phế liệu và chất thải.
  • An toàn: xe tự hành hoạt động luôn đi theo con đường được dẫn hướng, có cảm biến dừng khi gặp vật cản…nên sẽ đảm bảo được an toàn trong khi di chuyển.

uu-diem

- Nhược điểm của xe tự hành AGV:

  • Chi phí đầu tư ban đầu cao: Dù giảm chi phí lao động và năng suất, nhưng chi phí để mua 1 xe tự hành là khá cao. Nó có thể đắt hơn so với việc thuê nhân viên hoặc sử dụng thiết bị như xe nâng. Vì vậy, chỉ nên đầu tư xe tự hành khi đã chuẩn bị vốn và kế hoạch phát triển kinh doanh. 
  • Chi phí bảo trì: Xe tự hành sẽ cần được bảo dưỡng định kỳ và sửa chữa không thường xuyên. Và mặc dù các AGV sẽ không được vận hành trực tiếp bởi nhân viên, nhưng chắc chắn sẽ có một số thời gian ngừng hoạt động để bảo trì được tốt hơn.
  • Không thích hợp cho các nhiệm vụ không lặp lại: AGV có ý nghĩa nhất trong các hoạt động giải quyết các thao tác lặp đi lặp lại vì đó là những gì chúng được lập trình để làm. Nếu các nhiệm vụ trong hoạt động của bạn có xu hướng không lặp lại, thì sẽ tiết kiệm hơn nếu bạn sử dụng xe nâng hoặc các thiết bị hỗ trợ khác.
  • Giảm tính linh hoạt: xe tự hành chỉ hoạt động theo hệ thống và quy trình đặt trước nên nếu hoạt động thì cần phải thao tác cài đặt trước. 

5. Xe tự hành AGV có những loại nào?

Hiện nay xe tự hành AGV được phân làm 6 loại chính theo cấu tạo, chức năng:

  • Xe tự hành AGV Towing Vehicle: dòng sản phẩm đầu đời của AGV, tới giờ vẫn là loại phổ biến nhất.

  • Xe tự hành AGV Unit Load: Xe chở hàng, tải hàng.

  • Xe tự hành AGV pallet truck: vận chuyển các pallet hàng hóa về vị trí.

  • Xe tự hành AGV Fork Truck: Kiểu xe nâng hạ, tự động lấy hàng trên giá đỡ hoặc xếp hàng lên giá.

  • Xe tự hành AGV Hybrid: xe có thể được điều khiển bởi tài xế hoặc di chuyển tự động. Được ứng dụng như dòng xe AGV kéo hoặc tích hợp bộ nâng hạ.

  • AGV tải nhẹ: dòng xe kích thước nhỏ, phù hợp với không gian vận hành hẹp, có thể chở được lượng hàng hóa tải nhẹ.

  • AGVS Assembly Line Vehicles: tích hợp băng tải để phù hợp với dây chuyền sản xuất tự động.

cac-loai-xe-tu-hanh

Hy vọng rằng với những thông tin mà Saigon Express vừa chia sẻ, bạn đã có được góc nhìn tổng quan hơn về xe tự hành. Hãy theo dõi chúng tôi để có thể tham khảo thêm nhiều thông tin với các bài viết hấp dẫn khác nhé!

Đánh giá của Quý khách về chất lượng dịch vụ TAXI TẢI SÀI GÒN

(score:5/1 vote)

Xe Tự Hành Là Gì? Các Thông Tin Cần Biết Về Xe Tự Hành AGV Xe Tự Hành Là Gì? Các Thông Tin Cần Biết Về Xe Tự Hành AGV Moving Company +84939176176 Số 2, Đường số 8, Phường Tân Phú, Quận 7, Hồ Chí Minh, Việt Nam
5 out of 5 stars - 1 votes

YÊU CẦU GỌI LẠI

Tư vấn miễn phí qua cuộc gọi

DỊCH VỤ KHÁCH HÀNG

Tổng đài

Tổng đài :

(028) 3838 2238

Hotline hỗ trợ 24/7

Hotline hỗ trợ 24/7:

0939 176 176

Hỗ trợ Zalo

Hỗ trợ Zalo:

0939 176 176

VIDEO

Saigon Express - Taxi Tải Sài Gòn chuyên cung cấp dịch vụ
chuyển nhà, chuyển văn phòng trọn gói, cho thuê xe taxi tải,
cho thuê kho bãi và lưu trữ hàng hóa uy tín tại TP.HCM.

 

Địa chỉ: Số 121, Đường Hoàng Quốc Việt, Phường Phú Thuận, Quận 7, TP. Hồ Chí Minh

Tel: (028) 3838 2238 - Hotline: 0939 176 176

Web: taxitaisaigon.vn - Email: info@taxitaisaigon.vn

[ 11365300 ]

Đang online : 29